Die Firma MEVO in Schwarzenberg, Vorarlberg hat sich auf die Herstellung von Draht-Kleiderbügel spezialisiert. Um die Verpackung der Drahtbügel zu automatisieren, wurde ein Konzept mit einem Universal Robots UR5 ausgearbeitet.
Der Roboter soll zehn von der Bügel-Produktionsmaschine zurechtgelegte Drahtbügel greifen und in einem vorgegebenen Muster, in aufbauenden Lagen, in der Verpackungsschachtel ablegen. Dazu wurden ein pneumatischer Greifer und eine Ablage für die Schachtel konstruiert und gebaut. Um die Sicherheit zu gewährleisten wurde ein Schutzzaun mit zwei gesicherten Zutrittstüren errichtet, der die für den Bediener nötigen Zugriffe zulässt, ohne die Sicherheit zu gefährden.
